Técnicas de diagnóstico que se baseiam na observação de um órgão ou estrutura do corpo humano por meio de um tubo flexível acoplado a uma câmera que permite a visualização desse órgão ou estrutura. Este tubo é um endoscópio. No momento, a endoscopia é de interesse para diversas especialidades como gastroenterologia, urologia, pneumologia, cirurgia geral, ortopedia e ginecologia.

Existem vários tipos de endoscópios, dependendo do uso pretendido. A maioria corresponde a um tubo fino e flexível com iluminação integrada e uma câmera.

Outros são mais rígidos. Eles também variam em tamanho e forma. Dependendo da área do corpo que está sendo examinada, eles podem ser inseridos pela boca, ânus, uretra, vagina e, em alguns casos, por meio de uma pequena incisão na pele.